البزل الكلوي بمساعدة الروبوت بالتنظير الفلوري الموجه للجراحة داخل الكلية بالتنظير الداخلي: تجربة سريرية تجريبية أحادية المركز
Mar 15, 2022
أدى تطوير أجهزة التنظير الداخلي الجديدة والمحسّنة إلى استخدام بضع حصاة الكلية عن طريق الجلد (PCNL) على نطاق واسع في علاجكلويالحجارة [1]. على الرغم من أن هذه التقنية توفر معدلًا مرتفعًا من خلو الحصوات (SFR) ، إلا أنها ترتبط أيضًا بمضاعفات مختلفة ، مثل النزيف وتسمم البول وإصابات الصدر / البطن ، والتي ترتبط بشكل أساسي بـكلوي التمكن من. وهكذا ، حتى أثناء الجراحة التنظيرية المشتركة داخل الكلى (ECIRS) ،كلوي يجب توجيه الوصول وخاصة البزل الحليمي باستخدام الموجات فوق الصوتية (الولايات المتحدة) أو التنظير التألقي ، الأمر الذي يتطلب قدرًا لا بأس به من التدريب لإتقان [2]. تتضمن الإستراتيجية الجديدة التوجيه الكهرومغناطيسي من خلال منظار الحالب لتحقيق ثقب رجعي فيكلويحليمة [3]. يمكن أن تسمح هذه التقنيات حتى للجراحين عديمي الخبرة بالوصول الكلوي المناسب ، على الرغم من أن الضبط اليدوي للثقب لا يزال يمثل خطوة صعبة.
سيحسن القسطرة من أمراض الكلى / الكلى
وصول الروبوت عن طريق الجلد إلىالكلىتم تقديمه لأول مرة في عام 2002 [4] وتم تطوير هدف إبرة آلي باستخدام الأشعة السينية (ANT-X) للتنقلكلويثقب أثناء PCNL [5]. يستخدم البرنامج الذكاء الاصطناعي لتحديد المسار الأمثل لثقب الإبرة باستخدام صورة تنظيرية أحادية اللقطة وحساب المسافات بين علامات ذراع الروبوت وموقع طرف الإبرة على جلد المريض. لقد قمنا بتقييم سلامة وفعالية ANT-X من أجلثقب كلويفي دراسة على مقاعد البدلاء باستخدام الشبحالكلىنموذج وبعد ذلك خلال ECIRS [6]. بناءً على النتائج الأولية التي تشير إلى أن عملية ANT-X كانت مفيدة على الأرجح ، قمنا بتصميم دراسة تجريبية للتحقيق في السلامة السريرية وجدوى التنظير الفلوري بمساعدة الروبوت (RAF) -ECIRS
أجريت الدراسة التجريبية الحالية أحادية المركز في مستشفى جامعة ناغويا سيتي بين يناير 2020 ويونيو 2020. تمت الموافقة على بروتوكول الدراسة من قبل مجلس المراجعة المؤسسية (# 2019A002) وتم تسجيله في السجل الياباني للتجارب السريرية (# jRCTs042190074). قدمت جميع المواد موافقة مستنيرة قبل التسجيل. قمنا بتجنيد المرضى الذين تتراوح أعمارهم بين 16 و 80 عامًا ، وكان حجمهم كبيرًاحصوات كلوية(diameter >15 ملم) ، وطلبت ECIRS مصغرة. استبعدنا المرضى إذا كانوا نساء حوامل ، أو لديهم عدوى مسالك بولية نشطة ، أو يخضعون لعلاج مضاد للصفيحات / التخثر ، أو كان التخدير العام يعتبر صعبًا من قبل أطباء التخدير. كانت نقاط النهاية الأولية هي SFR بعد 3 أشهر من الإجراء ومعدل النجاحكلويثقب. تضمنت نقاط النهاية الثانوية ملفثقب كلوي time, fluoroscopy time, total operation time, and perioperative complications. The SFR was calculated as the number of cases with no residual fragments that were >3 مم ، بناءً على نتائج التصوير المقطعي.
الكلمات الدالة:الكلى؛ ثقب كلوي الوصول الكلوي حليمة كلوية حصوات كلوية
سيحسن الكستانش وظيفة الكلى / وظيفة التجشؤ
تم إجراء جميع إجراءات RAF-ECIRS بواسطة جراح واحد (KT) لم يقم مطلقًا بإجراء أي إجراء يتضمن التنظير التألقي.الوصول الكلوي.أثناء الإجراءات ، تم وضع المرضى في وضعية انقسام الساق المعرضة تحت التخدير العام. تم إدخال منظار الحالب المرن من خلال غمد الوصول إلى الحالب وتم حقن وسيط التباين من منظار الحالب لتصور المنظار الفلوريكلوينظام الجمع. ثم بدأ الجراح في إجراء عملية PCNL عن طريق تثبيت ذراع الروبوت على المريض ووضع علامة على نقطة طرف الإبرة على جلد المريض بناءً على صورة جهاز التنظير الفلوري للمريض.كلوينظام الجمع. حدد البرنامج المسار الأمثل لثقب الكأس باستخدام الصورة الفلورية وتم إدخال الإبرة في الكأس المستهدف من عرض الذراع C المائل. تم أيضًا توجيه عملية الإدخال عن طريق التنظير الفلوري وتنظير الحالب إن أمكن. تفاصيل سلاح الجو الملكي البريطانيالوصول الكلويتم توضيحها في الشكل 1. واستمر باقي الإجراء باستخدام 16.5 / 17. 5- F عن طريق الجلد باستخدام منظار الكلية 12- (كارل شتورتس ، توتلينجن ، ألمانيا) ومفتت الحصى بالهواء المضغوط.
سيحسن الكستانش الفشل الكلوي / الفشل الكلوي
على الرغم من جائحة الفيروس التاجي ، فقد سجلنا 19 مريضًا خلال فترة الدراسة التي تبلغ 6- شهرًا ، من بينهم 14 رجلاً وخمس نساء. كان متوسط العمر 55 سنة ومتوسط مؤشر كتلة الجسم 24.18 كجم / م 2. تضمنت سبع حالات حصوات قرن الوعل و 14 حالة لم تتضمن موه الكلية. يلخص الجدول 1A و Bكلويمعلمات الثقب والنتائج الجراحية بين ذراع RAF-ECIRS ومجموعة تاريخية من المرضى من قاعدة بياناتنا المؤسسية التي خضعت لـ ECIRS بتوجيه من الولايات المتحدة بين يناير 2016 وديسمبر 2019. تمت مطابقة الفوج التاريخي 2: 1 وفقًا للعمر والجنس ومؤشر كتلة الجسم ، موه الكلية قبل الجراحة ، وعبء / كثافة الحجر. كان للذراع RAF-ECIRS قيم متوسطة لمحاولة إدخال إبرة واحدة ، 3.6 دقيقة لإجمالي وقت إدخال الإبرة ، و 10 ثوانٍ لوقت محاذاة الإبرة ، و 1.2 دقيقة لوقت التشعيع أثناءكلويالتمكن من. ناجحالوصول الكلويتم الحصول عليه من الكؤوس السفلية في 10 حالات ، والكؤوس المتوسطة في ست حالات ، والكعيرات العلوية في ثلاث حالات. منحنى التعلم لكلويتم تقييم ثقب خلال RAF ECIRS على أساس المقارنة مع أول 10
الشكل 1 تقنية جراحية للوصول عن طريق الجلد لسلاح الجو الملكي. (أ) تم تحديد نقطة إدخال الإبرة على جلد المريض عن طريق التنظير. (ب) تم تركيب ذراع الروبوت الخاص بـ ANT-X فوق المريض. (ج ، د) عرض برنامج ANT-X مدمج مع صورة جهاز أشعة. تم اختيار طرف الإبرة للتعديل. (ج) بعد اكتمال محاذاة مسار البزل ، شكلت الإبرة "عين الثور" التي تهدف إلىكلويكاليكس. (د) أدخل الجراح الإبرة من خلال ماسك الإبرة بذراع الروبوت ، هـ: المنظر الخارجي (الأسهم الحمراء=18- الإبرة) و (و) المنظار الفلوري.
الحالات ، التي كشفت أن الحالات التسع الأخيرة كان لها قيم متوسطة أقل بكثير لإجمالي وقت إدخال الإبرة (2.8 مقابل 8.5 دقيقة ، P=0. 006) ووقت التشعيع أثناءالوصول الكلوي(0. 9 مقابل 3.1 دقيقة ، P=0. 002). قمنا أيضًا بمقارنة النتائج بين ذراع RAF-ECIRS ومجموعة ECIRS التاريخية الموجهة من الولايات المتحدة ، والتي لم تكشف عمومًا عن وجود فروق ذات دلالة إحصائية في وقت العملية ووقت التنظير الفلوري و SFR. كان أحد الاستثناءات هو الاختلاف الكبير في التغيير في معدل الترشيح الكبيبي المقدر (eGFR). على حد علمنا ، فإن الدراسة الحالية هي أول تجربة مع RAF-ECIRS باستخدام جهاز ANT-X. المسار نحو الهدفكلويcalyx تم حسابه عن طريق الذكاء الاصطناعي ، مما سهل السرعةالوصول الكلويباستخدام تقنية "عين الثور" ، حتى بالنسبة للجراح الذي ليس لديه خبرة سابقة في التنظير الموجهثقب كلوي. نتائج أثقب كلويخلال ECIRS يبدو معقولًا ، استنادًا إلى القيم المتوسطة لمحاولة إدخال إبرة واحدة و 3.6 دقيقة لإدخال إبرة ناجح ، والذي تضمن إعداد الجهاز. والأهم من ذلك ، أظهرت مقارنة بين ذراع RAF-ECIRS ومجموعة ECIRS التاريخية المتطابقة الموجهة من الولايات المتحدة عدم وجود فروق ذات دلالة إحصائية من حيث النتائج الجراحية ، بما في ذلك SFR ، ووقت العملية ، ووقت التنظير الفلوري ، ومعدل المضاعفات. ومع ذلك ، كان لدى مجموعة RAF-ECIRS انخفاض كبير في معدل eGFR ، مما يشير إلى وجود مجال لتحسين هذه التقنية. لا توجد بيانات واضحة بشأن ما إذا كان PCNL الموجه بالتنظير الفلوري أو الموجه من الولايات المتحدة هو الأفضل [7] ، وسيكون من المفيد لكل من الأطباء والمرضى الحصول على طريقة بديلة. تشير نتائجنا الحالية إلى أن RAFECIRS باستخدام ANT-X ممكن لعلاج حصوات الكلى الكبيرة في الممارسة السريرية. لاحظنا أيضًا أن منحنى التعلم
قد يكون قصيرًا نسبيًا بالنسبة لـ RAF-ECIRS باستخدام ANT-X ، حيث اكتشفنا تحسينات كبيرة بعد الحالات العشر الأولى من حيث محاولات إدخال الإبرة ووقت إدخال الإبرة ووقت التشعيع أثناء إدخال الإبرة. وبالتالي ، فإن هذه التقنية قد تسهل الدقةثقب كلويو PCNL أو ECIRS آمن ، حتى للجراحين أو المتدربين عديمي الخبرة. الدراسة الحالية لها بعض القيود. أولاً ، نتج عن الطبيعة التجريبية للدراسة حجم عينة صغير وقوة محدودة للتحليلات الإحصائية. ثانيًا ، لم تتم مقارنة ذراع RAC-ECIRS بالمجموعة التي خضعت للتنظير اليدوي التقليدي الموجه.الوصول الكلوي. ثالثًا ، تشير طبيعة الدراسة ذات المركز الواحد إلى إمكانية ملاحظة نتائج مختلفة في مراكز أخرى أو عند إجراء PCNL. لقد طورنا تقنية RAF-ECIRS جديدة لعلاج الضخامةكلويالحصوات ، والتي يبدو أنها إجراء آمن وفعال عند دمجها مع ANT-X ، على غرار تقنية ECIRS الموجهة.
